Uyarlamalı Kontrol

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

İstenmemekte

Dersin İçeriği

Uyarlamalı kontrolü gerektiren etkenler, tanımlar ve sınıflandırmalar. Model referans uyarlamalı kontrol sistemleri. Sürekli ve ayrık-zamanlı sistemlerin model referans uyarlamalı kontrol tasarımı. Model referans uyarlama stratejileri kullanarak parametre belirleme. Uyarlamalı durum gözleme ve parametre belirlemenin eş-zamanlı yapılması. Parametre kestirimi için yinelemeli yöntemler. Öz-uyarlamalı regülatörler ve diğer uyarlamalı kontrol teknikleri. Uygulamalar.

Haftalık Ders İzlencesi

1) Bilgilendirme
2) Uyarlamalı Kontrole Giriş
3) Gerçek Zamanlı Parametre Kestirimi
4) Kendinden Uyarlamalı Denetim Yapıları
5) Model referans uyarlamalı kontrol sistemleri
6) Model referans uyarlamalı kontrol sistemleri
7) Model referans uyarlamalı kontrol sistemleri
8) Vize Sınavı
9) Kazanç Planlama
10) Bulanık uyarlamalı dentim sistemleri
11) Yineleyerek Öğrenmeli Kontrol Yöntemi
12) Uygulamalar
13) Uygulamalar
14) Öğrenci proje sunumları
15) Öğrenci proje sunumları
16) Final Sınavı

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

1- K. J.Aström, B. Wittenmark, Adaptive Control, 2nd ed., Addison-Wesley Publishing Company Inc., 1995.
2- P. A. Ioannou, J. Sun, Robust Adaptive Control, Prentice-Hall Inc., 1996.
3- I.D. Landau, R. Lozano and M. M Saad, Adaptive Control, Springer verlag, 1998.

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı	70%
Sayı Yüzde Yarıyıl İçi Çalışmaları Ara Sınav 1 30% Ödev 1 20% Proje 1 50%
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı	30%
Toplam	100%

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama

İstenmemekte